日常生活中常见的推杆一般有两种，一个是电动推杆一个是电液推杆，它们基本的运动都是往复运动，使用组合件组成的，一般由电动机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。通过电动机的旋转运动转化为推杆的直线运动。
电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
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